《中国人民解放军军歌》是由公木作词，郑律成作曲的歌曲，其创作始于1939年，最初名为“八路军进行曲”，后在解放战争时期更名为“人民解放军进行曲”。这首军歌于1988年7月25日被中国共产党中央军事委员会定为中国人民解放军军歌，并在2019年6月入选中宣部“庆祝中华人民共和国成立70周年优秀歌曲100首”。

公木（1910年－1998年10月30日），本名张永年，其他别名有张松甫、张松如，以及笔名公木、木农等。他出生于河北省辛集市，是中国知名的诗人、学者和教育家。抗战初期，公木前往晋西北，加入战地总动员委员会，从事抗战宣传工作，并担任《动员》的编辑。

郑律成（1914年8月13日～1976年12月7日），原名郑富恩，出生于朝鲜全罗南道的光州。郑律成是中国近现代历史上继聂耳、冼星海之后的又一位杰出作曲家，他是中国无产阶级革命音乐事业的开创者，被誉为“军歌之父”。

郑律成是一位在1938年8月从延安鲁艺毕业的年轻作曲家，后被分配到抗日军政大学政治部宣传科任音乐指导。在受到音乐家冼星海的《黄河大合唱》影响后，郑律成决定创作《八路军大合唱》。他找到诗人公木商议创作，两人一拍即合，决定共同创作这支“大合唱”。

为了创作这首歌曲，两人搬到了一个窑洞居住。公木之前从晋绥抗日前线回到延安，携带着在前线创作的革命诗稿。虽然公木没有受过专业训练，但他常常听从郑律成的意见进行作词。在郑律成的要求下，他完成了包括《八路军进行曲》在内的共八支歌曲的歌词，整个创作过程只用了不到一周的时间。而郑律成则边想边敲，反复琢磨，为这些歌词谱曲，甚至在创作时因激情澎湃而弄伤了手指。1940年夏季，《八路军进行曲》在《八路军军政杂志》上首次刊载，并迅速在各抗日根据地广泛传唱。解放战争时期，歌词进行了修改，改名为《人民解放军进行曲》。这首歌曲不仅在各抗日根据地广为传唱，甚至在抗战后期，连国民党的部队也喜欢唱这首歌。著名的抗日将领国民党陆军上将孙立人也曾特别喜欢这支进行曲，但当他听说这支歌改名为《解放军进行曲》后，便不再唱唱这首歌。

随着抗日战争胜利后，抗日民族战争转变为人民解放战争，八路军发展为人民解放军。因此，这首见证人民军队成长壮大的著名进行曲，也于1946年改名为《人民解放军进行曲》。无论是八路军还是人民解放军，都是人民军队，其性质依旧是为人民解放、民族复兴而奋斗。歌词中的一些词句在历史背景和任务的不同情况下进行了适度修改，但其主旋律表达的是军人高昂进取的精神，使其成为了中国人民解放军的重要标志之一。

该军歌的名字经历过多次变迁：1951年2月1日，《中国人民解放军内务条令（草案）》以《中国人民解放军军歌》之名刊登了该曲，1953年5月1日，中央人民政府人民革命军事委员会总参谋部将其改名为《人民解放军进行曲》，1965年再次改为《中国人民解放军进行曲》。最终于1988年7月25日，经中共中央批准，中央军事委员会决定，将其定名为《中国人民解放军军歌》，由邓小平签署颁定命令。从此，《中国人民解放军军歌》在中国人民解放军的历史上扮演着重要的角色。